2025年5月19日，梁某振来到怀德社区找朋友玩，然而他的几个朋友正涉及一单违法案件。由于梁某振当时未成年且没有正式工作，他被一同带回派出所协助调查。警方完成调查后，按规定通知家长接回。但梁某振认为自己并未涉案却被留置，极度不服气，拒绝配合警方提供家长联系方式。在此情况下，警方联系了虎门让爱回家志愿者庞辽协助处理。

庞辽志愿者赶到现场后，经过耐心沟通，梁某振终于提供了他姑姑的电话号码，并告知志愿者姑姑在东莞大朗上班，应该能来接他。同时，梁某振向志愿者透露，他家中兄妹三人，自己是老大。因父亲嗜赌，父母多年前就已离婚，兄妹三人从小跟着爷爷奶奶生活，父亲很少关心他们，他与父亲关系恶劣，甚至没有父亲的联系方式。

志愿者拨通梁某振姑姑的电话，却无人接听。后来了解到，梁某振由于从小缺乏管教，经常在外惹是生非，姑姑此前常帮他善后，久而久之也不愿再管他。

志愿者将这些情况反馈给派出所值班领导，经商议，决定为梁某振买票让他自行乘车返乡。5月21日，志愿者帮梁某振买好了车票，还给了他路上的零用钱，并送他上了车。5月22日早上，梁某振告知志愿者，他已平安到家。

此次事件中，志愿者和派出所的暖心帮扶，让梁某振这样在成长中缺失家庭关爱的少年感受到了社会的温暖，顺利踏上返乡归途。也希望梁某振能在家乡重新开始，健康成长。