2025年9月20日下午，虎门让爱回家志愿者庞辽路过虎门百达大道，发现有一个人坐在路边的花坛边，此时烈日炎炎，但他穿着非常不合时宜冬衣。志愿者觉得他应该是个流浪人员，习惯性停下脚步，上前询问，但是他答非所问，重复着志愿者的问话。志愿者觉得他应该是个精神异常的流浪人员，抓住机会给他拍了照片和视频。此时恰好有个环卫工人路过，她告诉志愿者：这个人已经在这附近流浪四五年了。
志愿者把他的照片给派出所民警识别，得到他的身份信息：高某，湖北随州随县人。志愿者随后将相关情况发到联络组，请队友帮忙联系，没多久就联系到家属。家属一开始并不相信这个消息是真的，因为高某已经失踪十四年，这些年家人一直都在以各种方式寻找，无果，还曾经被骗过钱，所以对于高某的消息，现在他们已经不抱希望了。后来通过当地公安部门核查后才敢相信。高某有个表哥叫路某，在滨海湾经商，家属便委托他表哥与志愿者取得联系。
第二天，他表哥来到北栅，志愿者与他一起去寻找，并再次见到高某。由于表兄弟俩多年未见，他表哥也不敢确认眼前这个人就是高某，便拍视频发给高某妈妈确认，他妈妈一眼认出这就是失踪十几年的儿子。志愿者跟高某表哥建议：由于高某在外流浪露宿多年，从现在他的状况来看，应该患上精神疾病，建议去相关医院进行检查治疗，他表哥表示会将相关建议转达给高某家人。
见子心切的高妈妈恨不得马上来接儿子，很不凑巧，天气预报显示超强台风“桦加沙”将于9月22日登陆广东，届时所有交通工具暂停服务。25日，交通恢复，高妈妈与女婿付某晴一大早从老家乘坐高铁，中午时分来到虎门。见面后，高某妈妈说：他们对高某从小就非常宠溺，导致他承压能力太差。2012年，高某与老乡从老家外出打工，一开始还有联系，后来音讯全无，一家人为了寻找高某，几乎耗尽所有，心力交瘁！每年过年，都留一个空位，摆上一副碗筷，期待哪天高某能平安归来。
北栅服务队也组织了志愿者帮忙寻找高某及见证团聚，参加的志愿者有：王树立、邓登喜、梁伟塘、郭海峰、蔡智造、袁模熙、刘静平等，虎门电视台记者闻讯也赶过来跟拍，虎门公共办负责人郑志荣也一起过来。
由于高某总是不停的走动，大家在高某经常出现的地方分头寻找，几个小时过去了还是没有找到。志愿者庞辽遂到北栅派出所寻求帮助，在视侦队员的帮助下，沿着不久前曾经高某出现的路线调监控，发现他最后消失的地方在城市之光这个小区附近。志愿者庞辽遂与两位跟拍记者一起来到这里，终于发现他，也许是走累的缘故，他在正在这里坐在休息。志愿者随即通知大家一起过来。
很快，高某也许休息好了，站起来走了，大家一起跟上去。在一个红绿灯路口，高某妈妈快步追上高某，一把抓住儿子的手，哽咽着说：儿子，我是你妈妈啊，你还认不认得妈妈？此时的高某，面无表情，一把推开妈妈，嘴里嘣出一句脏话，头也不回走了，妈妈眼泪唰地一下掉下来，此时的她，心肯定碎了一地！可怜天下父母心啊！
高某一直不停的沿着公路走，志愿者、家属和电视台记者也只能跟着他走。下午六点多，大朗松朗医院的救护车按约定来到现场，医生把高某带上救护车，此时，所有人才松了一口气。
电视台记者采访了家属，家属对志愿者们的帮助表示感谢，志愿者也觉得又帮助一个家庭团聚感到非常欣慰。
第二天，虎门电视台播出这条新闻及在公众号上发了相关新闻，得到社会的一致好评。
